USB驱动程序

Posted on 2012-09-12 Edited on 2012-09-13

1. device，configuration，interface，endpoint

我的理解：

1）首先，一个device包含多个configuration，

一个configuration包含多个interface

一个interface使用多个endpoint来完成功能

2）其次，interface对应到USB device的功能，可以理解为一个独立的逻辑设备。一个configuration就包含了多个这样的逻辑设备，它实际上就对应了某一个时刻的USB device。也就是说一个USB device在不同的时刻，需要有不同的用途，而这个用途由多个逻辑设备来达成。举例来说：一些USB设备需要下载固件到其上，则这些设备在不同的时候扮演不同的角色（存储设备，或者无线网卡等等）。

usb_interface -- usb_host_interface (altsetting) -- usb_interface_descriptor -- bAlternateSetting:altsetting编号

| |- + bInterfaceNumber：interface编号

| |- extra: following usb_host_interface_descriptor in this interface (hence usb_interface)

| |- usb_host_endpoint: 此配置下的endpoint数组，其中包含了每个ep的desc和urb_list

|- usb_host_interface (altsetting[1])

3）如上图，每个interface可以包含多种配置，每一个配置是一个altsetting，类型是usb_host_interface，每个altsetting包含了一个descriptor（记录了当前interface和当前interface的altsetting的信息），和一组endpoint（包含了endpoint的descriptor和对应的urb_list）。

Alternate settings allow a portion of the device configuration to be varied while other interfaces remain in operation. -- USB 2.0 spec.

The default setting for an interface is always alternate setting zero.The SetInterface() request is used to select an alternate setting or to return to the default setting. -- USB 2.0 spec.

4）注意不同的DescriptorType值，会有不同descriptor的格式

2. USB设备间的通讯的基本单位为endpoint，有4种ep，对应到4中USB传输类型：control，bulk，interrupt，isochronous。所谓的pipe，也就是指定了的目的ep，很形象的，可以想象成一个管道。表征起来就是一个int类型，包含了目的ep信息（8位）和一些其他信息。

3. USB sysfs名字解析

sysfs中只显示了和当前配置和接口，所有可选的其他配置可以通过查看usbfs(/proc/bus/usb)来获得需要的信息

4. 1）USB设备之间的通信通过urb来实现，这是一种异步通信的方式，也可以通过同步通信的方式，即绕开urb直接传输数据，这种同步方式只有两个函数可以支持，分别为usb_bulk_msg和usb_control_msg。

2）控制，中断，批量，等时四种urb只有等时urb需要自己手动的初始化。其他的均可以通过形为usb_fill_xxx_urb的函数来作初始化。

3）通过usb_submit_urb来提交urb给USB core。urb被处理完后会调用urb注册的complete回调函数做结束工作。

5. usb_driver通过usb_device_id数组告诉USB core，本驱动支持什么样的USB设备。当有设备插入时，USB core来判断哪个驱动支持该设备，找到了之后，调用usb_driver->probe回调函数。并在退出时调用disconnect回调函数。