arm架构，函数调用过程

注意：R11=fp;R12=ip;R13=SP；R14=LR；R15=PC；R0,R1,R2用于传递参数和存放函数返回值。
注意；低地址的寄存器被压入低地址内存中，也就是说如果向下增长，高地址寄存器先压，向上增长测试低地址先压。 
注意：根据“ARM-thumb 过程调用标准”：
1， r0-r3 用作传入函数参数，传出函数返回值。在子程序调用之间，可以将 r0-r3 用于任何用途。被调用函数在返回之前不必恢复 r0-r3。---如果调用函数需要再次使用 r0-r3 的内容，则它必须保留这些内容。
2， r4-r11 被用来存放函数的局部变量。如果被调用函数使用了这些寄存器，它在返回之前必须恢复这些寄存器的值。
3， r12 是内部调用暂时寄存器 ip。它在过程链接胶合代码（例如，交互操作胶合代码）中用于此角色。在过程调用之间，可以将它用于任何用途。被调用函数在返回之前不必恢复 r12。

4，寄存器 r13 是栈指针 sp。它不能用于任何其它用途。sp 中存放的值在退出被调用函数时必须与进入时的值相同。
5，寄存器 r14 是链接寄存器 lr。如果您保存了返回地址，则可以在调用之间将 r14 用于其它用途，程序返回时要恢复

6，寄存器 r15 是程序计数器 PC。它不能用于任何其它用途。

7，在中断程序中，所有的寄存器都必须保护，编译器会自动保护R4～R11，所以一般你自己只要在程序的开头
sub lr,lr,#4
stmfd sp!,{r0-r3,r12,lr}；保护R0～R3，R12,LR就可以了，除非你用汇编人为的去改变R4~R11的值。（具体去看UCOS os_cpu_a.S中的IRQ中断的代码）

1.函数调用前，调用函数需要保护现场，即r0-r3，因为被调用函数不会帮助保存这一部分，之后，需要把参数传入r0-r3，如果超过4个参数则开辟栈空间，将参数压栈

2.三个重要参数需要压栈，fp，lr，ip，即r11-r13，fp是调用函数保存现场的底部，lr是返回地址，ip是调用函数的栈底指针

3.在函数退出时，lr会被加载到pc，ip加载到sp，此时跳转回调用函数，然后拷贝出r0-r3中的返回值，并开始恢复现场。